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    解析直線模組PLC的控制方式

    發布時間:2018-08-22 點擊次數:2903

       用PLC控制直線模組的運動,在自動化行業里邊是比較普遍的,大部分公司都會有機械工程師跟、編程工程師,機械這塊機械跟結構工程公司負責,直線模組系統的選擇及線路搭建則由編程工程師處理。

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    電動控制可以進行電路細分,分辨率可以達到超微米級,還可以通過計算機控制,達到自動化目的。KNK直線模組電動位移平臺可分絲桿及皮帶傳動,絲桿傳動精度可達±0.01mm,負載300KG,行程可以加長至3米,同步帶模組精度可達±0.05mm,負載200KG,行程可加長5米。主要有三種PLC控制方法,每一種都有其優劣勢,企業應該根據自身的特點及需求選擇合適的控制方式。


    1、進給方向控制:即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉方向,也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環行分配器的輸出順序來實現。


    2、行程控制 :直線模組的行程則采用數字控制來實現,由于直線模組行程正比于步進電機的總轉角,只要控制步進電機的總轉角即可,而步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數,;因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數。

    3、進給速度控制 :伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速,而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率,因此可以根據該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率。

    利用PLC來控制直線模組的傳動,是大多數客戶的選擇,即便利又簡單,只要跟咱模組廠家、電機廠家確認好配合好,做起來就會輕車熟路。


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